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Marc Raibert，Boston Dynamics创始人，Marc Raibert在1977年获得了麻省理工学院的博士学位，当时的论文题目就是《 电机控制和学习的状态空间模型》，1980年他卡内基•梅隆大学创立了CMU leg实验室，主要从事研究与机器人相关的控制、机器视觉放方面的技术，当时Marc Raibert在这个大学担任副教授，到1986年，当Marc Raibert升任麻省理工学院电子工程与计算机科学系的教授后，他将实验室搬到了麻省理工学院，在那里他还是人工智能实验室的一员，继续他的机器人事业。
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