2019自动驾驶汽车工程师训练营（10月苏州班）已截止报名
推荐参加：AutoAI 2024第七届自动驾驶及智能座舱中国峰会

会议时间： 2019-10-19 10:00至 2019-10-23 22:00结束

会议地点：北京详细地址会前通知周边酒店预订

主办单位：清华大学苏州汽车研究院清研车联

行业热销热门关注看了又看换一换

会议介绍
课程内容主办方介绍

2019自动驾驶汽车工程师训练营（10月苏州班）宣传图

Program Benefits:

带你五天时间实现自动驾驶汽车定位与路径跟踪功能。手把手带你通过软件程序体验无人车功能开发：

1.能够进行车辆GPS/IMU定位数据采集；

2.能够根据GPS定位信息绘制车辆规划路径；

3.能够使用PID算法实现路径跟踪；

4.能够调试代码实现车辆路径跟踪；

5.能够解析毫米波雷达数据；

6.能够基于毫米波雷达信息实现障碍物检测及主动制动。

自动驾驶汽车工程师训练营课程目录

无人车路径定位与路径跟踪功能实现步骤课程形式
在无人车上部署合理硬件与软件实车操作
解析车辆CAN-DBC文件代码编写
使用GPS/IMU进行车辆高精度定位代码编写
在园区使用无人车采集地图数据实车操作
使用C++代码生成无人车行驶路径代码编写
在实车调试实现简单路况PID控制自动驾驶代码调试
调节PID参数实现无人车路径跟踪代码调试
基于毫米波雷达的主动制动控制代码调试

参训须知

本课程对应企业岗位

智能汽车电子控制系统工程师 / 智能汽车电子系统及算法工程师 / 车辆控制算法工程师

岗位职责包含：

1.智能驾驶系统的车辆纵向控制和横向控制算法（LKA/AEB/ACC）的开发，设计运动控制方案，对汽车底盘、执行器提出相应的控制需求。

2.根据V模型开发流程，完成控制算法的模型搭建、仿真、硬件在环、模型在环验证、代码生成及道路测试工作。

3.现场设计实验并调试，验证算法功能的正确性及性能达标。

适合学员
职业院校教师

初入或转型自动驾驶汽车研发的工程技术人员

优秀本科、硕士阶段在校学生

建议学员基础

本课程使用编程语言为C++，建议学员拥有C++或C语言编程基础。如无基础，可提前学习学堂在线《C++语言程序设计基础（自主模式）》课程。具体需要提前预习的章节请联系“汽车学堂堂主”。

另建议学员拥有智能网联汽车入门级课程学习经验，参与本期训练营学员可赠送汽车学堂《智能网联汽车概论》和《车道保持辅助系统（LKA）的开发》在线课程，这会是线下课程有效的理论支撑，请在报名后联系“汽车学堂堂主”索要课程。

往期精彩

2019自动驾驶汽车工程师训练营（10月苏州班）

清华大学苏州汽车研究院

清华大学苏州汽车研究院成立于2011年，是清华大学和苏州市政府依托清华的技术和人才优势、苏州的经济和区位优势，共同建设的综合性汽车产业研究院。面对行业和社会的巨大变革，面向国家和行业的重大需求，研究院聚焦“绿色、智能、网联”三大主题，以全球化的视野、创新的思维、开放的方式、共享的机制，整合资源，广聚英才，打造中国汽车高新技术创新基地、高端产业服务基地、高端人才培养基地和高技术企业孵化基地。按照“技术、资本、市场”三位一体的发展模式，以科技引领产业进步，以资本加速成果转化，以创新推动行业发展，为苏州“创新型城市建设”做出贡献。

清研车联

清研车联集团，是清华大学苏州汽车研究院重点孵化打造的汽车职业教育企业，由三个层级、多家独立法人企业分工负责，共同组成的专业职业教育机构。清研集团专注于汽车行业垂直产业链，致力于中国汽车产业新型人才的培养，为汽车产业的转型升级大规模输送合格人才，为院校和企业的人才培养提供综合解决方案。清研集团积极应对汽车产业变革中科技、人才、服务等快速发展趋势，充分依托清华大学优质的教育资源，重点聚焦新能源汽车、智能网联汽车、汽车智能制造、汽车轻量化与NVH等汽车新技术领域，推陈出新，引领教育变革，从内容和模式方面协同国内汽车职业教育转型升级。