会议介绍
Program Benefits:
带你五天时间实现自动驾驶汽车定位与路径跟踪功能。手把手带你通过软件程序体验无人车功能开发：
1.能够进行车辆GPS/IMU定位数据采集；
2.能够根据GPS定位信息绘制车辆规划路径；
3.能够使用PID算法实现路径跟踪；
4.能够调试代码实现车辆路径跟踪；
5.能够解析毫米波雷达数据；
6.能够基于毫米波雷达信息实现障碍物检测及主动制动。
自动驾驶汽车工程师训练营课程目录
无人车路径定位与路径跟踪功能实现步骤课程形式
在无人车上部署合理硬件与软件实车操作
解析车辆CAN-DBC文件代码编写
使用GPS/IMU进行车辆高精度定位代码编写
在园区使用无人车采集地图数据实车操作
使用C++代码生成无人车行驶路径代码编写
在实车调试实现简单路况PID控制自动驾驶代码调试
调节PID参数实现无人车路径跟踪代码调试
基于毫米波雷达的主动制动控制代码调试
参训须知
本课程对应企业岗位
智能汽车电子控制系统工程师 / 智能汽车电子系统及算法工程师 / 车辆控制算法工程师
岗位职责包含：
1.智能驾驶系统的车辆纵向控制和横向控制算法（LKA/AEB/ACC）的开发，设计运动控制方案，对汽车底盘、执行器提出相应的控制需求。
2.根据V模型开发流程，完成控制算法的模型搭建、仿真、硬件在环、模型在环验证、代码生成及道路测试工作。
3.现场设计实验并调试，验证算法功能的正确性及性能达标。
适合学员
职业院校教师
初入或转型自动驾驶汽车研发的工程技术人员
优秀本科、硕士阶段在校学生
建议学员基础
本课程使用编程语言为C++，建议学员拥有C++或C语言编程基础。如无基础，可提前学习学堂在线《C++语言程序设计基础（自主模式）》课程。具体需要提前预习的章节请联系“汽车学堂堂主”。
另建议学员拥有智能网联汽车入门级课程学习经验，参与本期训练营学员可赠送汽车学堂《智能网联汽车概论》和《车道保持辅助系统（LKA）的开发》在线课程，这会是线下课程有效的理论支撑，请在报名后联系“汽车学堂堂主”索要课程。
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