始建于1993年，前身是“新乡市驼人医疗器械有限公司”，1994年生产出中国的第一支国产PVC气管插管。研制的气管导管，获得河南省技术成果荣誉，填补了国内气管导管生产的空白。驼人集团生产的麻醉包占全国三分之一市场份额，镇痛泵占全国五分之一市场份额，中心静脉导管、气管插管、呼吸回路中国市场均销量领先，双安全留置针世界首创。北京二甲级以上的医院百分百覆盖。2012年成为中国医疗器械十强企业，为1000名残疾人提供就业岗位。
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