会议介绍
9月21日上午
1、课程介绍
2、毫米波雷达国内外概况
2.1毫米波雷达技术发展趋势
2.2国外TIER1毫米波雷达现状与趋势
2.3国内毫米波雷达发展现状与趋势
2.4当前毫米波雷达在车载应用中的不足
3、毫米波雷达硬件架构
3.1毫米波雷达系统硬件组成
3.2毫米波雷达芯片架构及功能
3.3毫米波雷达天线设计及关键点
3.4毫米波雷达MCU性能分析
9月21日下午
4、毫米波雷达目标检测
4.1毫米波雷达不同波形设计方法及比较
4.2毫米波雷达距离-多普勒处理
4.3毫米波雷达距离和速度去模糊算法
4.4毫米波雷达CFAR检测及GROUPING算法
5、毫米波雷达DOA估计
5.1毫米波雷达阵列多通道补偿
5.2传统线性DOA估计算法
5.3基于超分辨的DOA估计算法
6、毫米波雷达目标跟踪
6.1雷达数据预处理
6.2毫米波雷达数据关联算法
6.3毫米波雷达滤波算法
7、毫米波雷达在ADAS和自动驾驶中的应用
7.1毫米波雷达障碍物拟合及道路结构重建
7.2毫米波雷达与其它传感器数据融合
通过本课程的学习,可以深入理解和掌握毫米波雷达目标感知的基本原理和方法,以及毫米波雷达感知与其他传感器的区别,提高毫米波雷达研发人员的开发能力,帮助自动驾驶开发工程师、管理人员和研究人员提升毫米波雷达在智能驾驶领域的应用能力。
课程收益:
熟悉车载毫米波雷达软硬件现状和发展趋势
学习毫米波雷达天线及硬件设计方法
学习毫米波雷达测距、测速及DOA估计原理和算法
学习毫米波雷达目标雷达在复杂道路场景下的多目标跟踪算法
学习毫米波雷达在自动驾驶中的应用和多传感器融合算法
招生对象:
·毫米波雷达研发工程师
·自动驾驶和智能交通领域相关研发工程师、系统工程师
·汽车行业和智能交通行业前瞻研究人员和分析师
·开课日期:2019年09月21日
·上课时间:9:00AM-16:30PM(午餐1小时)
·主办单位:中国汽车产业培训基地
·开课地点:上海市嘉定区安亭安拓路56弄11号楼3单元
·培训规模:20-25人
