公益直播 | 实战RoadRunner Scenario自动驾驶场景设计与仿真
2022年08月30日 - 08月30日
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会议介绍
【会议内容】
演讲主题：实战RoadRunner Scenario自动驾驶场景设计与仿真
直播时间：2022年8月30日14:00-15:30
直播性质：公益直播
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背景摘要
在RoadRunner R2022a中，新增了一个用于创建和仿真自动驾驶测试场景的工具RoadRunner Scenario，该工具可 在使用RoadRunner创建的道路环境中，通过交互式编辑器设计含有多参与者以及复杂车辆行为的交通场景。
RoadRunner Scenario兼容OpenSCENARIO，并可通过API实现场景参数泛化和自动批量运行。我们将就使用RoadRunner Scenario创建和仿真自动驾驶测试场景的工作流程进行实战演示，包括测试使用Simulink开发的ADAS功能，以及与CARLA进行联合仿真。
演讲提纲
1、使用RoadRunner Scenario设计自动驾驶场景；
2、测试使用Simulink开发的ADAS功能；
3、RoadRunner Scenario与CARLA的联合仿真。
课件示例
直播信息
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