2019移动机器人的系统设计与定位导航（线上直播课）

【会议内容】

此课程为线上直播课程

课程简介
课程将从移动机器人的机械设计、受力分析、运动模型搭建、控制系统构成、系统组装等系统搭建方面以及环境构图算法、定位算法、全局路径规划算法、局部路径规划算法、仿真平台搭建等算法开发方面综合性的介绍移动机器人的相关知识。

【会议日程】

【会议嘉宾】

闫瑞君
中国科学院宁波材料所副研究员，中国科学院大学研究生导师，新加坡红点机器人有限公司首席科学家。新加坡南洋理工大学博士后，韩国汉阳大学博士，目前担任IEEEACCESS期刊副主编，为IEEE T-ASE，RAS,Sensors,IROS等期刊和国际会议审稿人。长期从事移动机器人、SLAM以及无人驾驶车相关方面的研究，目前主要研究方向为基于激光扫描仪与视觉摄像头的多传感器融合SLAM与导航。

【会议门票】

会务费：699元/人，此课程为线上直播课。